Ženski rukometni klub Knjaz Miloš osnovan je 1968 godine. 2008. godine ženski rukomet u Arandjelovcu i ŽRK Knjaz Miloš obeležili su 40 godina postojanja i rada.
Novija istorija u ženskom rukometu podno Bukulje beleži gotovo konstantan uspeh.
Posle osvajanja prvog mesta u Prvoj “beloj “ligi” u sezoni 1997/98 godine ŽRK Knjaz Miloš je član Super lige Srbije i Crne Gore koja je igrala sve do sezone 2004/2005.
ŽRK Knjaz Miloš je odigrao preko 350 utakmica u drustvu najboljih ekipa Jugoslavije i Srbije.
Za 12 Superligaških sezona mali je broj ekipa koji se mogu pohvaliti pozitivnim skorom sa Knjaz-om. Kroz klub je prošlo nekoliko stotina zvanično registrovanih igračica.Mnoge od njih su posle igranja u Arandjelovcu postale okosnica ne samo srpskih i evropskih ekipa nego i reprezentativnih selekcija , a u sezoni 2006/2007 igračice našeg kluba gradu, sponzorima, navijačima podarile su i titulu prvog prvaka države.

Knjeginje su dva puta zaredom igrale finale kupa i to u sezonama 2008/2009 i 2009/2010.
Kontinuitet igara zabeležen je i u Evrokupovima…13 sezona 52 utakmice.
Nastup u svim Evrokupovima:Kup gradova,čelendž kup,Kup EHF, Kup Pobednika Kupova, Liga Šampiona…